Ferdinand Verbiest, membre de la communauté jésuite de Chine, a construit la première voiture en 1672 comme jouet pour l'empereur de Chine. C'était un chariot à vapeur sans conducteur qui pouvait fonctionner pendant plus d'une heure avec une seule charge de charbon. Et c'est la voiture construite par Ferdinand Verbiest qui est considérée comme le début de l'histoire de la voiture.
Nicolas Joseph Cugnot était un inventeur et ingénieur français qui a construit la première voiture avec chauffeur en 1769 - le véhicule à vapeur de Cugnot. La voiture était propulsée par une machine à vapeur et est considérée comme le précurseur non seulement de l'automobile mais aussi de la locomotive à vapeur. La voiture reposait sur trois roues en bois, avec une petite chaudière à vapeur. Des essais ont été effectués dans les rues de Paris en 1770, la voiture de Cugnot était difficile à conduire et s'est donc écrasée contre un mur. Et ceci est considéré comme le tout premier accident impliquant une voiture.
William Murdoch, mécanicien et inventeur britannique. Écossais de naissance. En 1784, construit un modèle de voiture à vapeur à Redruth.
Richard Trevithick, inventeur britannique. En 1801, construit une voiture à vapeur pour la route - la voiture à vapeur de Londres.
Joseph Božek, professeur à l'Université polytechnique de Prague, a construit une voiture à vapeur à carburant liquide en 1815.
Oliver Evans, ingénieur concepteur américain, a reçu le tout premier brevet pour une voiture aux États-Unis en 1789. La voiture à vapeur d'Evans n'était pas seulement la première voiture aux États-Unis, mais aussi le premier véhicule amphibie, car elle pouvait rouler sur des roues sur terre et à travers des hélices sur l'eau.